The goal of this work was to create a learning model to demonstrate the facilities and capabilities of the National Instruments USB-6008 card. The hardware solution of this teaching model includes drilling, cutting, gripping parts and their interconnection by soldering. The LabVIEW graphical programming language was used for programming the educational model. The measurement card works as an analog-to-digital converter that we can control analog or digital outputs via a USB interface. In this work, a demonstration model was developed to support teaching in the instrumentation and measurement laboratory. and Cieľom tejto práce bolo vytvorenie výukového modelu pre demonštráciu možností a schopností karty National Instruments USB-6008. Hardvérové riešenie tohto výukového modelu zahrňovalo vŕtanie, rezanie, uchytávanie súčiastok a ich vzájomné prepojenie spájkovaním. K programovaniu výukového modelu bol použitý grafický programovací jazyk LabVIEW. Meracia karta slúži ako analógovo-číslicový prevodník, ktorým sme schopní riadiť analógové alebo digitálne výstupy cez USB rozhranie. V tejto práci vznikol demonštračný model, ktorý bude slúžiť k podpore vyučovania v laboratóriu meracích prístrojov a technického merania.
The goal of this project was to achieve control of the robotic arm by mimicking human movement with the help of Microsoft Kinect. Microsoft Kinect is a piece of hardware that allows to capture a person’s movement with high precision and then allows to control various applications by moving the user’s limbs. In order to achieve this goal, we have connected a PC with Microsoft Kinect and with a robotic arm ŠR-1 ''Miro'' by the serial port RS-232. Then we have created a C# code in the Microsoft Visual Studio programming environment. The robotic arm has the ability to move in three spatial dimensions and mirror the right hand of the user. The user must stand in front of Kinect at a correct distance and hold his left arm in front of him so that robot can start to react. Microsoft Kinect scans the user and sends the data to our program. Our program processes these data and sends movement commands to the robot. The technology that Microsoft Kinect offers can potentially be used for many purposes. and Cieľom tejto práce bolo dosiahnuť ovládanie robota napodobením pohybu človeka za pomoci Microsoft Kinectu. Microsoft Kinect je hardvér, ktorý umožňuje snímať pohyb človeka s vysokou presnosťou a následne umožňuje ovládanie rôznych aplikácii pomocou pohybu končatín. Aby sme náš cieľ dosiahli, prepojili sme osobný počítač s Microsoft Kinectom a s robotickým ramenom ŠR-1 ''Miro'' pomocou sériovej linky RS-232. Následne sme vytvorili program v jazyku C# v programovacom prostredí Microsoft Visual Studio. Robotické rameno má možnosť pohybu v priestore a zrkadlovo nasleduje pravú ruku užívateľa. Užívateľ musí stáť pred Kinectom v dostatočnej vzdialenosti a držať pred sebou predpaženú ľavú ruku, aby robot reagoval. Microsoft Kinect užívateľa nasníma a pošle údaje do nášho programu. Náš program tieto súradnice spracuje a odošle robotovi príkazy na pohyb. Technológia, ktorú Microsoft Kinect ponúka, sa potenciálne dá využiť na mnohé účely, je potreba ju len správne usmerniť.
The report deals with the evaluation of heat energy loss of buildings using image processing algorithms and thermal camera. The theoretical part is focused on the general characteristics of the infrared radiation, Stefan-Boltzmann law and the heat transfer. In the next part we describe the thermal camera EasIR-2. The last part presents a computer code for detection of radiated energy losses. and Práca sa zaoberá vyhodnocovaním tepelných energetických strát budov s použitím algoritmov na spracovanie obrazu a termokamery. Teoretická časť sa zaoberá všeobecnou charakteristikou infračerveného žiarenia, Stefanovým-Boltzmannovým zákonom a prestupom tepla. Ďalšia časť opisuje termokameru EasIR-2. Posledná časť popisuje program na zistenie vyžiarených energetických strát.