Monitorovací robot pro snímání obsahu půdní vody

Title:

Monitorovací robot pro snímání obsahu půdní vody
A portable rover as a tool for soil water monitoring

Creator:

Gravalos, Ioannis and Libra, Martin

Identifier:

https://cdk.lib.cas.cz/client/handle/uuid:b574e156-17b8-4901-b68e-d8ff3d9bdf3d
uuid:b574e156-17b8-4901-b68e-d8ff3d9bdf3d

Subject:

soil water content, portable rover, robot, capacitive sensor, obsah půdní vody, mobilní snímač, and kapacitní senzor

Type:

model:article and TEXT

Format:

bez média and svazek

Description:

Advances in soil water content (SWC) monitoring technology continue to provide new and significant benefits to agriculture. An innovative approach for observing SWC is introduced using a portable rover platform traveling through in-ground horizontal access tubes and monitors the SWC in real time. A series of tests for evaluating the prototype portable rover were designed and conducted. It demonstrated very good mobility and produced records of the SWC in different horizons. The recorded values were then plotted as three dimensional (3D) patterns with high accuracy. The results show potential applications for this sensing approach, yielding horizontal monitoring of soil water in the root zone or deeper subsurface. and Pokročilé metody monitorování obsahu vody v půdě (SWC - soil water content) přinášejí nové a významné informace pro zemědělství. Inovativní zařízení k pozorování SWC bylo vyvinuto s použitím robota se snímačem půdní vlhkosti, který prochází zemními horizontálními přístupovými trubkami a monitoruje SWC v reálném čase. Byla provedena řada zkoušek pro otestování prototypu přenosného zařízení, které prokázalo velmi dobrou mobilitu a vytvořilo záznamy SWC v různých horizontech. Zaznamenané hodnoty byly potom vykresleny jako trojrozměrné (3D) grafy s vysokou přesností. Výsledky ověřily široké možnosti použití tohoto měřicího zařízení, které umožňuje horizontální i vertikální monitorování půdní vody v kořenové zóně rostlin nebo i v hlubším podloží.

Language:

Czech

Rights:

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
policy:public

Coverage:

282-284

Source:

Jemná mechanika a optika: věda - výzkum - technologie - realizace : technický oborový časopis = Fine mechanics and optics | 2019 Volume:64 | Number:10

Harvested from:

CDK

Metadata only:

false