Advances in soil water content (SWC) monitoring technology continue to provide new and significant benefits to agriculture. An innovative approach for observing SWC is introduced using a portable rover platform traveling through in-ground horizontal access tubes and monitors the SWC in real time. A series of tests for evaluating the prototype portable rover were designed and conducted. It demonstrated very good mobility and produced records of the SWC in different horizons. The recorded values were then plotted as three dimensional (3D) patterns with high accuracy. The results show potential applications for this sensing approach, yielding horizontal monitoring of soil water in the root zone or deeper subsurface. and Pokročilé metody monitorování obsahu vody v půdě (SWC - soil water content) přinášejí nové a významné informace pro zemědělství. Inovativní zařízení k pozorování SWC bylo vyvinuto s použitím robota se snímačem půdní vlhkosti, který prochází zemními horizontálními přístupovými trubkami a monitoruje SWC v reálném čase. Byla provedena řada zkoušek pro otestování prototypu přenosného zařízení, které prokázalo velmi dobrou mobilitu a vytvořilo záznamy SWC v různých horizontech. Zaznamenané hodnoty byly potom vykresleny jako trojrozměrné (3D) grafy s vysokou přesností. Výsledky ověřily široké možnosti použití tohoto měřicího zařízení, které umožňuje horizontální i vertikální monitorování půdní vody v kořenové zóně rostlin nebo i v hlubším podloží.
The field of adaptable end-effectors has been under long-term study at the Institute of Production Machines, Systems and Robotics in Brno. The practice has shown that in order to improve the adaptability of industrial robots, it is especially necessary to appply the elements of active robot adaptability. This fact has lead to the development of smart end-effector for screwing assembly operations, which is also able to handle circular components. Within the above-mentioned institute, this problem is in the centre of attention of the Research Centre of Automatic Manipulation in Brno, a detached workplace of the Research Centre of Manufacturing Technology, Czech Technical University in Prague, project supported by the Ministry of Education, Youth and Sports of the Czech Republic. This contribution describes the development of smart end-effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis. The result are two smart end-effectors with multi-sensory system and built-in microprocessor that enables. apart from other things, identification of the end-effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors. and V názvu článku je překlep - správně je effectors