Search

Start Over Coverage 282-284

2. Monitorovací robot pro snímání obsahu půdní vody

Creator:
Gravalos, Ioannis and Libra, Martin
Format:
bez média and svazek
Type:
model:article and TEXT
Subject:
soil water content, portable rover, robot, capacitive sensor, obsah půdní vody, mobilní snímač, and kapacitní senzor
Language:
Czech
Description:
Advances in soil water content (SWC) monitoring technology continue to provide new and significant benefits to agriculture. An innovative approach for observing SWC is introduced using a portable rover platform traveling through in-ground horizontal access tubes and monitors the SWC in real time. A series of tests for evaluating the prototype portable rover were designed and conducted. It demonstrated very good mobility and produced records of the SWC in different horizons. The recorded values were then plotted as three dimensional (3D) patterns with high accuracy. The results show potential applications for this sensing approach, yielding horizontal monitoring of soil water in the root zone or deeper subsurface. and Pokročilé metody monitorování obsahu vody v půdě (SWC - soil water content) přinášejí nové a významné informace pro zemědělství. Inovativní zařízení k pozorování SWC bylo vyvinuto s použitím robota se snímačem půdní vlhkosti, který prochází zemními horizontálními přístupovými trubkami a monitoruje SWC v reálném čase. Byla provedena řada zkoušek pro otestování prototypu přenosného zařízení, které prokázalo velmi dobrou mobilitu a vytvořilo záznamy SWC v různých horizontech. Zaznamenané hodnoty byly potom vykresleny jako trojrozměrné (3D) grafy s vysokou přesností. Výsledky ověřily široké možnosti použití tohoto měřicího zařízení, které umožňuje horizontální i vertikální monitorování půdní vody v kořenové zóně rostlin nebo i v hlubším podloží.
Rights:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ and policy:public

3. Software pro laserový skener SICK LMS 400

Creator:
Neckář, Pavel
Format:
bez média and svazek
Type:
model:article and TEXT
Subject:
software, lasers, scanners, lasery, and skenery
Language:
Czech
Description:
The aim of this software is testing characters for Laser scanner SICK LMS 400. Software will be used for functional part of control Autonomic Mobile Robotic System. and Cílem tohoto softwaru je testování vlastností laserového skeneru SICK LMS 400. Software bude následně použit ve funkční části řízení Autonomního Mobilního Robotického Systému.
Rights:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ and policy:public