The aim of this article is creation and check of the mathematical model of engine emission characteristics updating and of the fuel consumption characteristics, which could developed early created mathematical model of vehicle driving. by the help of characteristics updating, there would be possible to include a style of vehicle driving and even a factor, which consider an engine technical conditions to the emission production, which are set by the mathematical model of vehicle driving. In this article a possibility of characteristics updating was researched by way of three measured points and also by seven points. and V článku je navržen matematický model aktualizace emisních charakteristik motoru a charakteristiky spotřeby paliva, který může rozšířit dříve navržený matematický model jízdy vozidla. Pomocí aktualizace charakteristik je možné do produkce emisí stanovené matematickým modelem jízdy vozidla zahrnout kromě stylu jízdy vozidla i faktor zohledňující technický stav motoru. V článku je zkoumána možnost aktualizace charakteristik pomocí tří měřených bodů a pomocí sedmi měřených bodů.