Abstract. the aim of this article is to design a mathematic model of the vehicle movement, which will be able indirectly determine the immediate and cumulate value of the production of emissions and the fuel consumption. these determined and cumulated value of emissions or more precisely fuel consumption can be paid for and stimulate the drivers to be considerable to the environment in this way. A principle of the method is based on determination of engine load course that is possible to be assigned to the production of harmful emission and the fuel consumption. Characteristics of the engine’s emissions and the fuel consumption must be known preliminary. the model of the vehicle movement is used to determine the engine load course. and Cílem článku je navrhnout matematický model jízdy vozidla, který bude schopný nepřímo stanovovat okamžité a kumulované hodnoty produkce emisí a spotřeby paliva. Takto stanovené kumulované hodnoty emisí nebo spotřeby paliva mohou být zpoplatněny a stimulovat tak řidiče k ohleduplné jízdě k životnímu prostředí. Princip metody je založen na určení průběhu zatížení motoru z rychlosti vozidla, kterému je možné přiřadit produkci emisí a spotřebu paliva z charakteristik motoru. Charakteristiky spotřeby paliva a produkce emisí musejí být stanoveny jako spojité funkce. Matematický model jízdy vozidla je pak použit pro určení průběhu zatížení motoru z rychlosti vozidla.