In the Faculty of Mechanical Engineering at Czech Technical University in Prague there is a common course ''Automatic control'' for all students in their third year. This paper describes the new and original laboratory model called ''Ball & Ellipse'' which has been manufactured in the Department of Instrumentation and Control Technology for practical training the fundamentals of analog and digital control. The laboratory model ''Ball & Ellipse'' consists of an elliptical railway pivoted at its centre in a way that its tilt can be manipulated in two perpendicular directions. The basic control task is to control the position of the ball rolling on the elliptical railway. The apparatus is controlled by MATLAB environment. and Na strojní fakultě ČVUT v Praze je vyučován pro všechny studenty třetího ročníku předmět ''Automatické řízení''. Článek popisuje nový a původní laboratorní model nazvaný ''Kulička na elipse'', který byl vyroben v Ústavu přístrojové a řídicí techniky pro praktické procvičování základů analogové a číslicové techniky. Laboratorní model ''Kulička na elipse'' je tvořen elipsovitou dráhou otočně uloženou ve svém středu tak, že její náklon může být ovládán ve dvou kolmých směrech. Základní úlohou je řídit polohu kuličky pohybující se po elipsovité vodící dráze. Úloha je řízena za pomoci integrovaného prostředí MATLAB.
The study introduces problems of the reservoirs operative control in the course of flood situations and investigates possibilities of computer use for the automation of the decision-making process. The solution is based on the modern control theory of dynamic systems. It explains the basic types of application of the controllers in the control systems; at the same time, certain bounds of the exploitation automatic control in extreme hydrological situations are analysed. In the application part, the study presents the impacts of different flood protection measures on synthetic flood waves with a 100-year peak flow in the Lipno Reservoir on the upper Vltava River. The possibilities of the increase of the flood protection storage in the reservoir are also analysed here. and Studie uvádí do problematiky operativního řízení nádrží v povodňových situacích a zkoumá možnosti využití počítačů pro automatizaci rozhodovacího procesu. Vychází z moderní teorie řízení dynamických systémů a popisuje základní typy regulátorů. Současně jsou analyzovány meze jejich využití v extrémních situacích. V aplikační části se řeší dopady protipovodňových opatření na transformaci 100-letých syntetických povodňových vln v profilu přehrady Lipno na horní Vltavě a posuzuje se možnost zvětšení jejího ochranného prostoru.
Eva Fialová, Ján Matejka, Vojen Güttler., Právní stav publikace je k 31. 12. 2019., Seznam zkratek, Obsahuje bibliografii a bibliografické odkazy, and born digital