A known value of traction force used for a machine hauling can be used in practice for an energy consumption comparison of soil cultivation methods, verification of technical machine changes, optimisation of machine adjustments, approval of agricultural land interventions and mapping of soil environment variability. In this article the traction measurement during machine labour using the electro-hydraulicly regulated hitch is described. Two tractors (John Deere 8320 and Fendt 933 Vario) with installed power hinge three-point pins from serial production were calibrated. In both cases the linear dependence between traction force nad output stress of power pins was approved. The dependence between output sensor voltage of arms position and arms height above the support is also linear. and Znalost tahové síly potřebné k tažení strojů může být v běžné praxi použita pro porovnání energetické náročnosti používaných technologií zpracování půdy, ověření technických změn na strojích, optimalizaci seřízení strojů, ověření agrotechnických zásahů na pozemcích a mapování variability půdního prostředí. V článku je popisováno měření tahové síly během práce strojů s využitím elektrohydraulicky regulovaného závěsu. Byly kalibrovány dva traktory se sériově instalovanými silovými čepy tříbodového závěsu traktorů. Jednalo se o traktory John Deere 8320 a Fendt 933 Vario. V obou případech byla prokázána lineární závislost mezi tahovou silou a výstupním napětím ze silových čepů. Lineární funkcí byla také popsána závislost výstupního napětí čidel polohy ramen závěsu na výšce ramen nad podložkou.