The paper presents theoretical description of the focal length of optical system, in combination with the third-order aberration effect and the influence of the uncertainty of image point position. These phenomena have significant impact on the measurement of focal lengths. Afterwards, the methods realizing direct or indirect measurement of terms in equations for an ideal optical system are presented. The uncertainty description based on the law of variance propagation is derived as well. and Práce představuje teoretický popis termínu ohnisková vzdálenost optické soustavy, společně s vlivy aberací třetího řádu a vlivu nejistoty v určení polohy obrazového bodu, které mají výrazný dopad na měření hodnot ohniskových vzdáleností. Jsou dále představeny vybrané metody realizující přímé nebo nepřímé měření veličin ze vztahů pro zobrazení ideální optickou soustavou, společně srozborem nejistot, založeným na zákoně přenášení variancí.