The swinging arm profilometer (SAP) represents one of the few options for accurate measurement of large optical surfaces. Measured data are important information needed to refine the production process. The article describes the SAP measuring device and its principle. It also mentions device modifications and new procedures that simplified SAP alignment and positively influenced measurement accuracy. and Swinging arm profilometr představuje jednu z mála možností přesného měření rozsáhlých optických ploch. Data získaná měřením jsou důležitou informací nutnou ke zpřesnění výrobního procesu. V článku je popsáno měřicí zařízení SAP a jeho princip. Rovněž jsou zde zmíněny úpravy zařízení a nové postupy, které zjednodušily justáž SAPu a pozitivně ovlivnily přesnost měření.