The paper presents an issue of determination of the vertical index error of spatial optical scanners. The procedure for numerical calibration is presented and the methodology is verified with experimental data. The proposed procedure is basically intended for numerical calibrations of measured point-cloud data, and also to improve the output quality and to eliminate costs of mechanical calibrations of optical scanners. and V práci je analyzována problematika určení velikosti chyby čtení svislého úhlu při měření prostorovými optickými skenery. Je představen postup jejího numerického určení a metodika je aplikována a ověřena na experimentálních datech. Navržený postup může sloužit k numerickým kalibracím měřených dat mračen bodů, výrazně zvýšit kvalitu výstupů, a také eliminovat náklady vybrané mechanické kalibrace optických skenerů.