Position actuator with small DC motor, torque 1 Nm, range 210 grad, using dynamic superposition of vibrations for decreasing of friction effect and clearances in gear box. and Polohový servomechanismus s malým stejnosměrným motorkem, točivý moment 1 Nm, rozsah 210 grad, využívající dynamické superposice vibrací pro potlačení vlivu tření a vůlí v převodovce.