Centrální výjev zobrazuje bitevní scénu na koních. V borduře, dole uprostřed, latinský nápis, v lemu značka dílny (B B) a signatura autora., Blažková 1978#, 74., and Tapiserie pochází z původního mobiliáře paláce, byly zakoupeny v 18. století. Zobrazena je birva u Sentia (Sentium), která se uskutečnila v roce 295 př. Kr., kdy se Publius Mus utkal ve třetí Samnitské válce s Galy a Etrusky. Římané zvítězili, ale Decius Mus v bitvě zahynul. Předlohou pro kartony k celé sérii oslavující činy Decia Muse byla plátna P. P. Rubense (olej na plátně v Liechtensteinských sbírkách ve Vídni, skizza v Madridu, Prado). Série o osmi kusech byla v Bruselu tkána několikrát v průběhu 17. století, a to s různými bordurami (v dílně Jan Raese a Franse Sweertse).