Paper deals with a study of surface quality produced by abrasive water-jets with the aim to increase the quality of the surfaces. To measure surface irregularities, a contact-less optical shadow method was used. A criterion for the evaluation of cut wall value, suitable also for automated on-line control, was derived. It is a dimensionless statistical parameter C for a certain material of workpiece, the discrete value of which may contribute to the control of traverse speed of a cutting head, in the automated system of feedback. and Příspěvek se věnuje studiu kvality povrchů vytvořených abrazivním vodním paprskem s cílem zvýšit kvalitu povrchu. K měření nerovností povrchů byla použita bezkontaktní optická stínová metoda. Bylo odvozeno kritérium hodnocení drsnosti a vlnitosti řezné stěny vhodné také pro automatizované, tzv. on-line řízení. Jde o bezrozměrný statistický parametr C pro určitý materiál obrobku, jehož diskrétní hodnota může v automatizačním systému zpětné vazby přispět k optimalizaci postupové rychlosti řezné hlavy, tedy toho technologického parametru, který má největší vliv na jakost povrchu.