The aim of our project was to build an autonomous system, the main purpose of which is the care of garden plants, using mostly commercially available open source hardware. Nowadays, many shops offer simple watering systems, but often these are only pumps that periodically switch on and off at an adjustable time. We have built our system on a slightly different basis. It irrigates only when it is necessary. The main components of the system are therefore, in addition to pumps, soil moisture sensors. and Cílem našeho projektu bylo postavit autonomní systém, jehož hlavním účelem je péče o zahradní rostlinstvo, a to s využitím převážně běžně dostupného open source hardwaru. V dnešní době mnohé obchody nabízejí jednoduché zavlažovací systémy, ale často se jedná pouze o čerpadla, která se v nastavitelném čase periodicky spínají. Náš systém jsme vybudovali na trochu jiném základě. Zaléváme pouze tehdy, když je to třeba. Jedny z hlavních komponent systému proto tvoří, kromě čerpadel, také senzory půdní vlhkosti.