Search

Start Over Creator Hrbáček, Jan

2. Ischemie ledviny při resekcích ledvin a možnosti jejího ovlivnění

Creator:
Stránský, Petr, Hora, Milan, Hrbáček, Jan, Eret, Viktor, Ürge, Tomáš, and Peteříková, Renáta
Format:
print, text, and regular print
Type:
model:article, article, Text, práce podpořená grantem, přehledy, and TEXT
Subject:
lidé, nádory ledvin--chirurgie, ischemie--patofyziologie, ledviny--chirurgie--krevní zásobení--patofyziologie, renální insuficience--etiologie, studená ischemie, teplá ischemie, časové faktory, peroperační péče, mannitol--aplikace a dávkování, laparoskopie, urologické chirurgické výkony, nefrektomie, vyšetření funkce ledvin--metody, pooperační komplikace, radioisotopová scintigrafie, and obnova funkce
Language:
Czech and English
Description:
Úvod: Cílem článku je ukázat experimentální a klinické výsledky odpovědi ledvin na teplou a studenou ischemii. Porovnává různé operační postupy a možnosti ovlivnění ledvinné ischemie při resekcích ledvin. Článek je souhrnem aktuálních literárních údajů. Výsledky: Existují tři hlavní mechanizmy ischemického poškození ledvin – cévní mechanizmus s přetrvávající vazokonstrikcí a abnormální reakcí endoteliálních buněk, tubulární obstrukce se zpětným tokem moči a reperfuzní poškození. Spor trvá o maximální toleranci teplé ischemie (WI), která může být ovlivněna hlavně chirurgickou technikou. Závěr: Pokud je předpokládáno při operaci využití ischemie, nádor by měl být odstraněn v co nejkratší možné době. Obecně je doporučován čas kratší než 25 minut teplé ischemie bez ohledu na typ chirurgického přístupu. Pokud je možnost provedení resekce v tomto čase ohrožena, je třeba začít včas s chlazením ledviny. Studená ischemie (cold ischemia – CI) může být dle závislosti na způsobu chlazení tolerována až do doby dvou hodin (autotransplantace). K možným druhům chlazení při resekčních výkonech patří metoda in situ studené arteriální perfuze, povrchové chlazení ledovou tříští, retrográdní perfuze dutého systému nebo ex situ studená arteriální perfuze s autotransplantací. Technika metod dosažení CI závisí na předoperačním hodnocení nálezu, chirurgické technice (otevřená, laparoskopická nebo robotická operace) a zvyklostech pracoviště., Introduction: The objective of this literature review was to summarize clinical and experimental evidence of the renal responses to warm and cold ischemia. The study compared different surgical procedures and options for dealing with renal ischemia during partial nephrectomy. The article is a summary of the current literature data. Results: There are three main mechanisms of ischemic renal injury – vascular, persistent vasoconstriction with an abnormal endothelial cell compensatory response, and tubular obstruction, with backflow of urine, and injury due to reperfusion. Controversy regarding the maximal kidney tolerability to warm ischemia continues. This communication summarizes literary data regarding available surgical techniques used to diminish the effects of warm ischemia. Conclusion: If ischemia is required, the tumour should be removed within 25 minutes of warm ischemia, regardless of the surgical approach. If this longer time of resection is expected, we have to start immediately with cold ischemia. Cold ischemia, depending on the cooling method, can be tolerated for up to 2 hours (autotransplantation). The cold ischemia technique includes in situ cold arterial perfusion, ice slush placed around the kidney, retrograde caliceal perfusion or ex situ cold arterial perfusion with autotransplantation. The technique depends on preoperative findings, surgical technique (open, laparoscopic or robotic) and institutional experience., Petr Stránský, Milan Hora, Jan Hrbáček, Viktor Eret, Tomáš Ürge, Renáta Peteříková, and Literatura
Rights:
http://creativecommons.org/publicdomain/mark/1.0/ and policy:public

3. Presentation robot Advee

Creator:
Krejsa, Jiří, Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan, Ripel, Tomáš, Ondroušek, Vít, Hrbáček, Radek, and Schreiber, Petr
Format:
bez média and svazek
Type:
model:article and TEXT
Subject:
mobile robot, human-robot interface, localization, and motion planning
Language:
English
Description:
The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper. and Obsahuje seznam literatury
Rights:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ and policy:public