Low-temperature photoluminescence spectrometer designed and assembled in the Institute of Photonics and Electronics is described. The spectrometer enables sensitive and high resolution measurements in broad spectral (300 nm - 9000 nm) and temperature (3.5 K - 300 K) ranges. Very broad spectral range gives our laboratory a unique possibility to investigate a wide range of materials. In this contribution we present investigation of semi-insulating bulk GaN and selected special glass systems doped with rare-earth ions. and Je představen nízkoteplotní fotoluminiscenční spektrometr navržený a sestavený v Ústavu fotoniky a elektroniky. Spektrometr umožňuje měření s velkou citlivostí a rozlišovací schopností v širokém spektrálním (300 nm - 9000 nm) a teplotním (3,5 K - 300 K) rozsahu. Unikátní spektrální rozsah spektrometru dává naší laboratoři jedinečnou možnost studovat různé polovodičové materiály a jevy. V práci je demonstrováno využití spektrometru pro studium objemových krystalů semi-izolačního nitridu galia (GaN) a vybraných skelných systémů dotovaných ionty vzácných zemin.
The paper deals with an analytical description of a controlled system using a linear planar dynamic crane model. The model is described by a set of linear differential equations that represent some simplification. This model is especially practical for the control design. Two-way control is designed for the planar model using both the pole placement method (PPM) and PID control. Simulations in MATLAB and experiments with a crane model in the Faculty of Mechanical Engineering of the Slovak University of Technology in Bratislava were performed to verify the control methods used. Simulation results demonstrate the usability of control methods in real industrial practice. and Príspevok sa zaoberá analytickým opisom riadeného systému s použitím lineárneho rovinného dynamického modelu žeriava. Model je opísaný sústavou lineárnych diferenciálnych rovníc, ktoré predstavujú určité zjednodušenie. Tento model je prakticky predovšetkým na návrh riadenia. Pre rovinný model je navrhnuté riadenie dvoma spôsobmi, a to pomocou pole placement metódy (PPM) aj s pomocou PID regulátora. Na verifikáciu použitých riadiacich metód boli vykonané simulácie v prostredí MATLAB aj experimenty s modelom žeriava v podmienkach Strojníckej fakulty Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Simulačné výsledky dokazujú použiteľnosť riadiacich metód v reálnych podmienkach priemyselnej praxe.