Detailed theoretical analysis of the shape measurement of optical surfaces based on light reflection on the measured surface is provided. Relations are given for computing the parameters of the reflected beam on the measured surface and its record on the light detector. Deflectometric equation is derived for oblique incident beam on the measured surface and the method of its solution are given. and Je uvedena podrobná teoretická analýza měření tvaru optických ploch na základě odrazu světla na měřené ploše. Jsou uvedeny vztahy pro výpočet parametrů paprsku odraženého na měřené ploše a jeho stopy na detektoru záření. Je odvozena deflektometrická rovnice pro šikmý dopad paprsku na měřenou plochu a způsob jejího řešení.