Quando la figlia Cecily sposò Riccardo Plantageneto, terzo Duca di York, ed ebbe più figli, inclusi Edoardo IV e Riccardo III, Joan diventò nonna di due re d'Inghilterra della casa di York.
When their daughter Cecily married Richard Plantagenet, the 3rd Duke of York, and had several offspring, including Edward IV and Richard III, Joan became the grandmother of two York kings of England.